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라이다 드론이란 #3 라이다 센서 종류와 최고의 라이다 드론 시스템

 

오늘은 라이다드론 시스템에 대한 마지막 세번째 시간입니다.


저번 시간의 #1 라이다 드론의 기본 개념 과  #2 라이다 드론의 활용도에 이어,


이번 시간에는 라이다 센서 종류와 최고의 라이다 드론 시스템에 대해 알아보겠습니다.



사실 최고의 LiDAR 드론은 없습니다. 


약간 자극적인 문구를 찾다보니 이러한 카피문구가 나오는것 같습니다.


하지만 그러한 문구 자체가 약간 오해의 소지가 있을 수 있습니다. 


당신에게 가장 적합한 드론은 상황과 용도에 따라 다릅니다. 


그리고 LiDAR의 경우 훨씬 더 많은 변수가 있습니다. 


LiDAR 드론의 경우 드론 자체, LiDAR 센서 및 둘 간의 통합이 모두 똑같이 중요합니다. 


그러나 올인원 드론과 풀 서비스 LiDAR 패키지가 있지만 애호가 또는 소규모 기업을 위한 최고의 투자는 고품질 LiDAR 센서입니다. 


고품질 센서를 사용하면 필요한 데이터를 얻을 수 있습니다. 


드론이든 손에 든 휴대용이든 상관없이 이를 운반하는 플랫폼은 수집할 수 있는 데이터만큼 중요하지 않습니다. 


계속해서 사용 가능한 최고의 드론 호환 LiDAR 센서에 대해 설명드리겠습니다. 


그러나 구매하기 전에 어떻게 사용할 것인지에 대해 진지하게 생각하는 것이 좋습니다.



다음은 의사 결정에 도움이 되는 네 가지 질문들입니다.


1. 얼마나 사용하기 쉬운가요? 입니다.


LiDAR 스캐너 드론과 관련하여 드론 자체 외에도 배우고 이해해야 할 것이 많다는 점을 명심하십시오. 


센서의 작동 및 데이터 수집 기능을 포함하여 포함된 모든 소프트웨어가 이미 익숙하거나 쉽게 배울 수 있는 소프트웨어인지 확인하십시오. 


2. 무엇을 위해 사용될 것입니까? 입니다.


다른 드론은 다른 기능에 최적화될 수 있으며 LiDAR 센서도 마찬가지입니다. 


건물 검사에 가장 적합한 LiDAR 드론은 정밀농업의 관개 계획에 가장 적합한 드론이 아닐 수 있으므로 LiDAR 센서를 구입하기 전에 의도한 사용 사례를 아는 것이 중요합니다. 


3. 무게는 얼마입니까? 입니다.


이미 드론을 보유하고 있다면 LiDAR 센서를 구입하는 경우 센서의 무게와 페이로드가 드론의 운반 용량 내에 있는지 여부를 아는 것이 중요합니다. 


특정 LiDAR 센서는 일부 상업용 드론 의 용량한계를 훨씬 능가 하므로 반드시 확인을 하십시오.


4. LiDAR가 최선의 선택입니까? 라는 질문입니다.


LiDAR 센서 기술은 인상적이고 최첨단이지만 3D 매핑과 관련하여 항상 최상의 옵션은 아닐 수 있습니다. 


어떤 경우에는 사진 측량과 같은 시스템이 더 나은 솔루션이 될 수 있습니다. 



다음으로 라이다 드론 센서 종류에 대해 알아보겠습니다.


다음은 소형 드론에 사용되는 다양한 LiDAR 센서로 가장 저렴한 것부터 가장 비싼 순으로 설명드리겠습니다.


이러한 가격대는 매우 다양하며 각 센서에는 다양한 기능이 있습니다. 


절대적인 것은 아니니 참고용도로 확인 바랍니다.



1. 가민 라이다 센서 (GARMIN LIDAR-LITE V3) 입니다.


가격는 약2십만원대 부터이며, 


Garmin의 이 센서는 DIY LiDAR 드론 애호가를 위한 최고의 옵션 중 하나입니다. 


가볍고, 전력을 적게 사용하며, 사정거리가 약 40미터입니다. 


또한 동종 센서에 대한 낮은 가격대에 있으며 가정용 LiDAR 드론을 위한 훌륭한 옵션입니다. 



2. 레다텍 라이다 센서 (LEDDARTECH VU8) 입니다.


가격대는 약 1백만원대 이상이며,


이 LiDAR 센서는 최대 215미터 범위의 표적을 감지하고 75g의 가벼운 무게로 제공되므로 


여러 드론과 함께 작동하는 환상적이고 가벼운 LiDAR 센서입니다.



3. RP라이다 센서 (RPLIDAR A2M8 360°)입니다.


가격는 약 5십만원대 이상 이며,


이 LiDAR 센서는 340g으로 제공되며 범위는 약 6m입니다. 


로봇, 장애물 회피 및 경로 계획에 사용하도록 고안된 이 센서는 드론에는 제한적이지만 


여전히 특정 기능이나 응용 분야에 적합한 옵션이 될 수 있습니다. 



4. 벨로다인 HDL-32E 입니다.


가격: 수백만원 이상입니다.


견고하게 제작된 이 Velodyne LiDAR 센서의 범위는 최대 100미터입니다. 


360° 수평 FOV와 2kg 미만의 무게로 드론에 사용할 수 있는 견고한 LiDAR 센서입니다.


5. 벨로다인 퍽 VLP-16 입니다.


가격는 약 4~5백만원 이상입니다.


아마 가장 대중적 인지도가 높은 라이다 센서 중 하나라고 생각됩니다.


대량 생산을 염두에 두고 제작된 이 Velodyne 센서는 현재 시장에 나와 있는 가장 높은 가치의 LiDAR 드론 센서 중 하나입니다. 


비슷한 가격의 센서보다 비용 효율적이며 조금 더 지출하려는 사람들에게 좋은 옵션입니다.


마지막 6. 아우스터 라이다 스캐너 (OUSTER OS0-2) 입니다.


가격은 정확치는 않지만 벨로다인과 유사할 것으로 생각 됩니다.


이 아우스터 Ouster LiDAR 센서는 장거리 애플리케이션을 위한 것이며 고화질 3D 렌더링을 생성합니다. 


전천후 기능을 갖춘 상업용으로 설계된 이 제품은 적절한 페이로드가 있는 드론에 탁월한 선택입니다. 




다음으로 라이다 드론 시스템의 가격에 대해 말씀드리겠습니다.


위에 언급된 센서에서 알 수 있듯이 LiDAR 드론 및 센서의 가격은 유형과 기능에 따라 크게 다를 수 있습니다. 


센서 가격이 다양할 뿐만 아니라 드론 자체 및 호환 소프트웨어의 비용까지 포함되면 비용이 상당할 수 있습니다.


특히 취미 생활의 애호가인 경우 LiDAR 지원 드론을 구매하는 것은 상당한 투자가 될 수 있습니다. 


올인원 시스템 또는 전체 서비스 LiDAR 솔루션을 찾고 있다면 비용이 훨씬 더 들 수 있습니다. 



그러나 수천만원의 비용이 들었던 LiDAR 기술은 이제 불과 몇 백 만원에 불과하며 몇 년 안에 이러한 LiDAR 센서도 가격이 더 떨어지기 시작할 것입니다. 



위에서 말씀드린 바와 같이 LiDAR 드론 및 관련 센서는 잠재적으로 다양한 분야에서 수십억원을 절약할 수 있으므로 


진입 비용이 계속 급감함에 따라 LiDAR 드론 기술이 여러 산업분야에 걸쳐 계속 구현될 것이 거의 확실합니다.



에어센스에서는 새로운 실내 검사용 라이다드론인 엘리오스3를 선보이기 위해 데모시연 계획을 준비하고 있습니다.


요청하시는 분들 중 순차적으로 선별하여 엘리오스3를 시연해드릴 수 있는 행사를 계획하고 있으니 앞으로 


많은 관심 부탁드립니다.


지금까지 라이다드론에 대해 알아봤습니다.


라이다 드론 관련하여 총 세 부분으로 나눠서 설명드렸습니다.


첫번째는 라이다 드론의 기본적인 개념


두번째는 라이다 드론의 활용도에 대해 설명을 드렸습니다.


그리고 오늘 마지막 세번째 시간에는 라이다 센서 종류와 최고의 라이다 드론 시스템에 대해 말씀을 드렸습니다.



이를 통해 라이다 드론에 관심을 가진 분들에게 도움이 되었을거라 생각하며, 


더 많은 분들이 라이다 드론에 관심을 가질 수 있도록 계속해서 종은 글 또는 영상을 남기도록 하겠습니다.


그럼 다음에 또 뵙겠습니다. 


감사합니다.









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